尤聲普1932年於廣州出生，父親是著名男旦尤驚鴻。九歲已上台表演的尤聲普曾跟隨陳少俠學習旦角，但後來改習丑生兼習老生，又嘗試武生及花面等。除了廣東大戲，他亦曾師承京劇名伶李萬春。他在1960年先後加入添花、新馬等劇團，拍檔包括梁醒波、新馬師曾等一線大老倌。
尤聲普在1971年與阮兆輝組成香港實驗劇團，希望以新風格來演繹粵劇，1990年至91年期間最高紀錄演出超過150場。2000年他將莎士比亞名劇《李爾王》改編成粵劇《李廣王》，並曾在1992年獲香港藝術家聯盟頒發舞台演員年獎、2016年獲演藝學院頒授榮譽院士，以及在2017年獲頒授銅紫荊星章等。