《王冠》以當今英女皇伊利沙伯二世的生平作藍本，講述她由登基到近代跨越數十年的故事，因此劇集起用三代不同的演員去演繹，除了服裝、化妝跟足當年的潮流演變外，選角亦非常嚴謹，務求「神還原」英女皇、菲臘親王、查理斯王子與戴安娜王妃等歷史人物。
第一、二季的英女皇由英國女星嘉莉兒佛伊（Claire Foy）飾演，講述她由登基、結婚，到面對二戰與婚姻危機的經歷，她更憑此角一炮而紅。至於第三、四季就由奧斯卡影后奧莉花高雯飾演，故事集中講她與兒女間的關係，以及與戴卓爾夫人不和的故事。至於英國女星Imelda Staunton將會於稍後推出的第五、六季扮演老年版英女皇，故事圍繞她在90年代以後面對的挑戰。
第一、二季菲臘親王由英國舞台劇演員馬特史密夫（Matt Smith）飾演，戲份甚重，劇中他因背景令婚姻備受壓力，後來更疑似出軌，與英女皇關係起起跌跌。第三、四季改為Tobias Menzies飾演中年版，劇中菲臘親王面對中年危機，但與英女皇之婚姻已相當鞏固。至於未來幾季，老年版菲臘親王就將會由威爾斯演員尊尼芬派斯（Jonathan Pryce）飾演。
第三、四季才正式現身的查理斯王子，一開始已有非常重之戲份。英國男星佐斯奧康納（Josh O’Connor）由年輕演到成家立室，講述他得不到母愛，又因身份帶來巨大壓力，結果造成與戴妃的婚姻悲劇。即將開拍的第五、六季將會由杜明歷韋斯特（Dominic West）飾演中年版，他亦將會正式與戴妃離婚，情歸卡米拉。
第四季才正式出現的戴安娜王妃由新星愛瑪歌連飾演，官方當時宣佈角色人選時，曾引起劇迷一番討論。其後官方即宣佈愛瑪歌連只擔任一季的戴妃，下季將會由澳洲女星伊麗莎白迪碧琪（Elizabeth Debicki）飾演，不過身高達190cm的她，將如何配襯下季擔任查理斯王子、身高得183cm的杜明歷韋斯特，亦是觀眾的關注點。
