我們都知道GPS是定位系統，GPS的功能就是導航，實時、立體、動態的導航系統。
今天我不是要和大家談駕車或者是無人機，我想說的是利用實時導航來進行種牙手術。
種牙手術一般可以徒手進行，也可以使用手術導板來進行，來提高準確度和安全性。關於種牙的實時導航，這系統包括了計算機、追蹤器和定位器。追蹤器是一個能捕捉移動物件的鏡頭，定位器包括了固定在手術部位（病人口內的定位參考板）和固定在手術工具上。定位器隨着病人和工具移動，追蹤器能實時捕捉定位器的位置。因此，我們可以看到手術工具在手術區內的活動。應用在種牙方面，利用模擬技術在缺牙的地方選擇好植體的大小，再設計好植體的最佳位置（包括三維位置，深度和角度）；預先做好的方案就是一幅地圖，而進行手術時，導航系統會為牙醫指示路線。牙醫在顯示屏上能看見種牙用的鑽針（手術工具）鑽進頜骨裏面的過程，導航系統除了能夠追蹤鑽針的位置，還會實時顯示出鑽針的深度和角度是否正確。
利用實時導航來種牙，牙醫好像獲得了透視能力！那麽病人要如何選擇種牙的方法？
首先當然是讓牙醫為病人作適當的檢查和診斷，跟着牙醫會使用相應的軟件模擬手術。
根據模擬的結果，牙醫可以徒手做種牙手術；也可以將手術方案輸出到3D打印機，把手術導板打印出來；或者是直接發送給導航儀，這樣牙醫就可以為病人進行手術。導航比導板優勝是準備的時間更短，而且研究顯示兩種手術的效果並沒有明顯的差別。那麽，種牙手術還會往那方面發展？試想想，當實時導航結合人工智能和機械手臂，就是自住機械人手術了！
撰文：香港口腔頜面外科學會周國輝醫生
隔周三刊出
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