井川祐輔於2006年從當年的名古屋八鯨轉會到日職其中一間最具規模球會川崎前鋒，之後一直是球隊常規正選，並成為隊長，可惜在日本國家隊未能佔一席位，最接近代表日本大門是08年曾入選，但最終未有機會為國家隊上陣，他笑言能入選有機會與眾星級國腳集訓已是很難得的經驗，是否上陣其實未必太重要。
井川青年軍時代已入選日本U18、U20、U23青年隊，曾隨隊到過英格蘭、法國及阿根廷等地集訓及比賽，並曾在法國土倫盃與巴西中場卡卡及法國前鋒施斯交手，令他有機會見識到世界級球員的能力，不過，當年日本國家隊有宮本恆靖、中澤佑二、田中鬪莉王及駒野友一等防守球員，井川要在日本國家隊佔一席並不容易。
井川在08年終有機會入選日本國家隊，友賽科特迪瓦及巴拉圭，可惜兩場只在後備席未有機會落場，他說：「當年日本陣中有田中鬪莉王、中澤佑二及駒野友一等名將，中堅位置競爭好大，但可以入選已經好開心，能夠入選日本國家隊已是榮譽，就算未有機會上陣，亦不會失望，因為過程中學習到代表國家隊應有態度，如何準備與為國家出戰的精神，這是畢生受用。」