競步起源於19世紀英國，至1904年已成奧運比賽項目，初時為十項全能其中一項，1908年起始獨立成項。異於一般走路，競步有兩項重要規則，第一是雙腳不能同時離地，第二是前腳着地時要伸直，膝關節不能彎曲。
如程小雅所述，競步看似不斷「扭屁股」，全因競步者會快速旋轉髖骨，以提升步速和降低重心避免雙腳離地。競步比賽沿路皆有裁判監察參賽者動作，選手初次違反「兩大規則」會被警告，再犯會被罰紅牌，累計三張紅牌即被取消資格。香港競步風氣遠不及長跑，過去只得蘇錦棠一人參加奧運，港鐵競步賽自2005年首辦，每屆皆邀請國際好手參賽，一度推動競步氣氛，惟賽事16年後已停辦，現時香港每年舉辦一場道路和場地競走（競步）賽，參賽者約50人左右。