談到演藝生涯，劉永因為是空手道黑帶高手，又學過國術，所以當年常有機會參與李小龍的電影，他說：「李小龍同我講『你搵100個人企喺度，每人踢一腳、打一拳都一樣，點解我特別好，因為時間節奏抓得好。』我教空手道已經好勁，但完全唔係佢嗰皮。佢係一名武癡，身體好強壯好有力氣，佢出招係帶有一種疾勁。」
