北京六四屠城後，大批八九學運人士被營救來港，其中一條逃亡路線是由蛇口經30分鐘水路，至屯門踏石角青山發電廠上岸；該處早年也是越南偷渡客搶灘黑點，原來發電廠2座巨型煙囪，正是茫茫大海中偷渡客的「明燈坐標」。2002年7月4日，屯門再現「越南兵團」搶灘，35名越南偷渡客乘坐2艘簡陋機動舢舨，黑夜在龍鼓灘登陸，隨即四散犯案，有的士被騎劫，幸司機機警臨危不亂，藉對方不諳廣東話，暗中利用對講機向同行求救，警員趕至拘捕疑人。
2002年夏季起，越南海防市與中國廣西省防城港對開海面，罕有湧現大批越南木船及「筲箕船」，這些越南人被指欲借打魚掩飾，企圖從北部灣穿過瓊州海峽，偷渡往香港犯案。青山警署分區助理指揮官（刑事）章耀生指，被捕者稱他們一行35人，每人付80至100美元（約600至780港元）偷渡費，6月30日由越南海防出發，經過4日航程，7月4日凌晨4時許到達屯門龍鼓灘，即換過較光鮮衣服，之後便各散東西「搵食」。
其中4人懷疑未知望后石難民營已於2000年關閉，逕自前往探訪同鄉，到達後才知撲空，於是電召的士離開，怎料因此暴露行縱，司機到場後懷疑4人是非法入境者，掉頭離開並通知警方，警方其後到場拘捕他們，除撿獲利刀，亦獲悉他們一行35人乘2艘筲箕船到港，其後在龍鼓灘岸邊發現一艘長5米、闊1.5米的船。船沒有篷蓋，仍留有炊具，十分骯髒。
警方圍捕偷渡客時，人蛇中最年輕的一位17歲少年，早上8時龍門路政府停車場騎劫一輛的士，
幸司機機警臨危不亂，藉對方不諳廣東話，暗中利用對講機向同行求救，由趕至警員拘捕疑人。
遇劫的士司機姓曾，四十歲，叫「阿國」，昨晨約八時，剛開工的阿國載客往龍門路政府停車場後，一名男子突然從路邊跑出登上的士，他駕車前行，當行至屯門泳池對開處，該男子突然拔出利刀指他左腰，用不純正的廣東話喝道：「錢、錢、錢！」賊人強搶他的「錢箱」內七十二元後，與「阿國」發生糾纏。「阿國」不敵被制服。之後阿國遵從指示，但機警的他發現賊人不懂廣東話，暗中開啟對講機「自言自語」，講出自己所在位置，行家聞言報警。稍後的士駛至警方設置的路障，警員即上前拘捕該名十九歲越南人。
警方接報展開兜截，除一人逃去無蹤外，其餘34人全部落網，警方行動時部份人正在犯案當場就擒，並在各人身上撿獲利刀等武器。全部被捕三十四名越南人，警方在他們身上撿獲十一件武器，包括兩柄一呎長利刀、四柄生果刀、兩柄摺刀、一柄類似步槍用的刺刀，和兩柄屈曲的燒烤叉。 被捕的三十四名越南偷渡客，全是男性，年齡由十九至五十一歲。
結果，警方在龍門路一帶共拘捕二十五名越南偷渡客，其間曾出動警犬、夜視鏡及熱能探測器在草叢中搜索，其中四名越南偷客登上一輛的士時，被在場採訪的記者發覺，暗中報警並引領警車追截的士，將的士上四人拘捕，並撿獲利刀。
另外，警方又在黃金海岸拘捕二人，他們當時正在偷竊手袋；另一人則正在一輛的士上持刀行劫司機，幸司機機警，知道賊人不懂廣東話，暗中利用對講機向同業求助，警方接報在藍地將的士截停拉人；另外六人則登上小巴準備出九龍，在荃灣汀九被警察路障揭發拘捕。
警方認為偷渡客用筲箕船或蛇皮船這類簡陋舢舨，難抵擋風浪，不排除他們先由蛇頭安排上大船，至接近香港才改用舢舨進入香港。不過有長洲漁民認為，若筲箕船加裝簡單的推動機，加上當時正夕吹西南風，5天已足夠由越南海防到香港。
越南海防建市於一八八八年，是越南的第三大城市，第二大港口，距首都河內一百二十公里；由於接近中國邊境，早在南漢及宋朝時，兩國已有交火記載；在七十年代末期，海防曾出現一次大逃亡潮，當年中國解放軍對越南發動自反擊戰時，大量越南人由海防經海上逃生，不少都連人帶船翻沉在瓊州海峽，當年海南島沿海居民，幾乎每天都撈到他們的屍體。
以前附近望后石越南難民營未關閉前，越南人偷渡來港選擇在此登岸，便容易得到同鄉接應，龍鼓灘便因此成了越南偷渡者來港的第一站。
屯門區議員嚴天生指出，龍鼓灘村目前亦有很多越南人居住，但村內發生的罪案只是一些輕微的偷竊案，村民亦很少報警。他承認屯門區多了越南人犯事問題，主要是一些以前的越南難民被黑社會招攬，希望警方關注。
警方數字顯示，近年越南人偷渡來港有下降，九九年九百五十三人，二千年降至五百七十九人，在該年關閉最後一個在望后石的難民營後，去年偷渡人數更減至二百零八人，今年首季只有七十六人，情況似有突然上升之勢。