港人對車公並不陌生，很多人都趁年初三「赤口」到沙田車公廟拜祭祈求轉運，願新一年可以順順利利。然而，車公的歷史卻鮮為人知，其實最初車公的功能並非轉運，本港第一所車公廟亦非位於沙田，現時沙田車公廟供奉的更非真正的車公。
本港首間車公廟位於西貢蠔涌，於明初建成。珠海學院亞洲研究中心副研究員施志明指出，蠔涌村民認為蠔涌位處煞氣大及河流交匯處，需要神明守護。車公相傳是南宋時期的名將，成仙後擁有鎮瘟疫及治病能力。當地村民遂建廟供奉車公三代。
而沙田車公廟則於明末建成。相傳當時沙田爆發瘟疫，村民向蠔涌村民相借車公鎮疫。惟他們只願意借出「車公孫兒」予沙田村民，獲得「神效」後，村民興建車公廟答謝神恩。故沙田車公廟其實是供奉「車公孫兒」。
現時的沙田車公廟其實並非明末建成的廟宇。施志明表示「舊廟年代久遠，上次重修是光緒年間1890年，因此有重修（建新廟）的需要」。舊廟位於今沙田車公廟的正後方，於1994年新廟建成後經已封閉。