港情趣：改造機械人　打出世界

近年人形機械人成科技關鍵詞，香港亦吹起一陣熱風，除了首度引入台灣的機器人格鬥聯盟（RBL）比賽，更有香港人遠赴韓國參加Korea IRC（International Robot Contest）。人形機械人格鬥，到底玩啲乜？我們訪問了擁有六部機械人並曾參與多項賽事的林啟智（Robert），談談他的機械經。
記者：童傑
攝影：楊錦文

今年10月19日，香港理工大學首度舉辦源於台灣的RBL機械人格鬥大賽。比賽因應機械人的重量分為3級，對機械人的重量、腿長等規格，均有規定，前銀行IT員工Robert參加的，是2至3公斤賽，當日有不少台灣、澳門好手參加， Robert連戰3場，最終負於台灣好手。
他使用的，是一部自行用AutoCAD設計、用韓國製零件組裝而成的機械人，成本花逾$30,000，命名為Knights Templar 2（十字軍二世）。同月底，Robert用十字軍二世再出戰韓國的IRC，跟另外8位香港代表，當中包括大學生，往當地跟日韓選手就機械人格鬥、足球、障礙賽等比拼一番。
Robert向我展示了共5部機械人，多部曾赴韓國出賽，他很高興機械人玩意在港興起：「這玩意，日本在04年已開始，韓國則始於5至6年前，在韓國，10來歲小朋友已經開始玩，香港近年亦多了人留意，今年更舉辦RBL，帶起熱潮。」
他4年前任職IT時，上網瀏覽有關網站，感到好奇，遂網購了他首部原廠機械人Bioloid回來組裝，發覺好玩到一發不可收拾，「我接連買機械人，更自行設計了十字軍二世，找美國朋友幫我訂購和特製部件，針對格鬥能力配置。」

韓製零件　性價比高

機械人一般靠摩打部件組裝，部份內置微型電腦，可記憶動作，透過中央程式指揮。如要打功夫，亦可透過程式編寫預設，用手掣遙控便可輸入指令，像玩遙控直升機。
十字軍二世的設計，比一般原廠機械人強，據他解釋，全身共16組智能摩打，而有別於原廠使用的「12」（表示部件力量輸出），他改用較大力的24或28型號；為增加關節靈活性，也索性改了原廠關節設計，「如此一來，力度、速度可大一倍，打跌對方的機會亦大點，我去韓國比賽時，因為十字軍速度快，閃避了對方出拳，更試過一秒已埋身擊倒敵人。」機械人轉身的角度也要細心調校，「我校至45度轉一次彎，攻擊敵人的角度便會更加細緻。」
他採用的是韓國製部件，因為性價比高，比不少日本製零件受歡迎，「以機械人技術來說，日本最先進，特別是輕量化部件，每件可以輕20g，全身可輕約400g，換言之，同樣重量，日本機械人可更大力，不過近年韓國已經追得好快，不斷有新產品。」
有時並非單靠零件強，而是強在招式，「我用20分鐘set一招，反覆測試。」訪問當日十字軍二世所使的幾招，如上勾拳，都是Robert思考良久才編寫成功，配合他用3D列印出來的配件，將格鬥威力進一步提升。
單是機體強未必能勝，當中大有學問，例如不同比賽的規則也可左右勝負，他坦言有排研究，「韓國比賽只能攻擊正面，但港、台的可以攻側面，因此設定大大不同，另外日本的比賽容許自殺式襲擊，其他地區則不太鼓勵。」在理工大學比賽當日，正因為程式已針對韓國賽制，或多或少影響臨場發揮。

親子齊玩　父女對決

其他國家有不少組裝高手，所以無論RBL或IRC，均因為對方機械人高度以及出力大他數倍，最終Robert還是敗陣，有時甚至未打先認輸，他坦言，香港在機械人組裝方面仍要急起直追。
然而勝負以外，純玩樂的確相當吸引，我亦體驗過機械人拳來拳往的刺激，操控一會後，發現機械人格鬥的確並非講求一味盲打，而是要佔領有利位置，伺機而動，較弱的Bioloid也可以小勝強，令人驚喜。要注意機械人每次倒地後，均需即時連按三個掣，盡快爬起，否則在正式比賽，數10秒仍起不了身，需扣去一分，扣足總分三分者便輸掉比賽。
Robert至今花約10萬元玩機械人，近月索性開始接組裝生意，他預料本港應大有市場，因機械人格鬥相當適合家長與孩子一起玩，在日、韓更流行Robot Club親子活動，遲早殺入香港。
早前的韓國比賽，他就讀小二的女兒亦有用小機械人DARWIN-MINI參加。女兒用機械人負責守龍門，甚至試過跟他父女對決，「回港後，學校邀請女兒上台講半分鐘比賽經驗，對她來說，便是一個很好的訓練。」