中共建政後於1953年組建解放軍三軍儀仗隊，最初從公安警衞師及各野戰部隊中挑選隊員，儀仗隊服裝與普通軍隊無異，衣服布料為棉平布，顏色草綠。1955年首次實行軍銜制，儀仗隊始穿軍禮服，樣式為當時的軍官禮服。軍禮服至今經五次大換裝。
1965年毛澤東下令取消軍銜制，儀仗隊禮服也廢止，恢復同野戰部隊同樣着裝，儀仗隊經歷長達近20年沒有禮服時代。直至文革結束後，1983年8月1日，儀仗隊恢復禮賓服，當時陸、空軍隊員戴大簷帽，海軍士兵戴水兵帽。
1987年曾對禮服改革，但試穿不久因非議大被淘汰。1992年儀仗隊換新禮服，脫離當時現行軍服樣式，同時提高用料檔次，使服裝能夠體現美男儀態。2007年儀仗禮服再作調整，帽徽、臂章等多處均體現中共軍隊「紅」色元素。
《蘋果》記者