羅賓威廉斯一生經歷過三段婚姻，並育有兩子一女。他在首段婚姻期間跟一名酒吧女侍應搞婚外情，更被對方指控令她感染了疱疹。
羅賓威廉斯1976年於三藩市做調酒師時認識首任妻子韋拉爾迪（Valerie Velardi），兩年後結婚。長子扎卡里（Zachary）1983年出生，豈料羅賓威廉斯翌年搭上酒吧女侍應，更被對方控告在發生性關係前沒有告知患疱疹而令她受感染，事件最終庭外和解。1988年韋拉爾迪與羅賓威廉斯離婚。
被控傳染疱疹
不過，他很快就搭上兒子保母加爾塞斯（Marsha Garces）。兩人1989年結婚時，先後誕下女兒澤爾達（Zelda）和兒子科迪（Cody），可惜這段婚姻同樣以離婚告終。估計他兩次離婚，合共要支付逾2,000萬美元（1.56億港元）贍養費。
他2009年因心臟病入院做手術，任職平面設計師的舒奈達（Susan Schneider）據報一直陪伴在旁。他康復後在花甲之齡在加州迎娶舒奈達。
羅賓威廉斯在社交網站的最後貼文，是上月31日上載了女兒澤爾達小時候跟他的合照，並祝女兒25歲生日快樂。澤爾達在父親逝世後在Twitter發文，引述《小王子》一書的感人句子：「就好像所有星星在笑，當你望向夜空，你──只有你──才能擁有會笑的星星……我愛你。我掛念着你。我會繼續做好自己。」
羅賓威廉斯驟然離世，但他一早為三名現年介乎22歲至31歲的子女成立信託基金，還預先規劃好分階段支付，以防他們胡亂揮霍。當孩子21歲可動用該基金的1/3金錢，滿25歲可取得一半錢，當滿30歲時可全額領走。
《蘋果》記者