貨運司機駕駛一輛隨處可見的泥頭車，輕易而舉地衝入總統府，事件震驚社會。軍方人士批評，總統府管制區縱深不足，憲兵來不及拔槍，僅數秒時間作出反應。輿論認為，總統府保安措施不合時宜，應重新部署。
專門負責總統府維安勤務的憲兵211營，成立於1956年，因該營憲兵都是精兵中的精兵，又稱為「鐵衞營」及「天下第一營」。211營日常除了負責一般警衞勤務外，還負責特種勤務及區開放參觀等。每位官兵每天負責四班衞哨，依照「站二歇四」（服勤2小時、休息4小時）方式排班。總統府大門前一般有三道固定衞哨，第一道有兩名便衣哨，第二道左右各一名武裝哨，第三道設於大門口，俗稱「車廳」，夜間衞哨會部署一位官兵。
為顧及安全考量，總統府四周佈下層層防線，包括在外圍安裝鐵欄杆、圓柱、雞爪釘，還在大門興建階梯，防止車輛強闖，被稱為四道防線。但有軍方人士指出，府前道路左、右轉都有車輛，加上管制區縱深不夠，在毫無預警下，憲兵事發反應時間僅短短數秒。他表示，面對這樣的緊急時刻，對第一線人員安危已構成威脅，「根本來不及使用槍枝」，但能緊急按下防彈門開關，算是反應很快，也確實發揮功用，將泥頭車卡在防彈門處。
台灣《蘋果日報》/中央社