由劉家良、劉家榮、劉家輝及劉家勇組成的「劉家班」，一般人以為劉家良與劉家輝有親屬關係，但其實本名冼錦熙的劉家輝，是劉家良父親劉湛的乾兒子，與劉家良、劉家榮兩兄弟並無血緣關係。劉湛則是洪拳名家林世榮的弟子，即黃飛鴻的徒孫。
劉家勇是劉家良二姊的兒子，是劉家良的外甥，本姓何，因酷愛功夫，5歲便跟舅父劉家良學功夫，並改藝名劉家勇。至於劉永健則是劉家榮的兒子，5歲隨父親到台灣拍戲，曾是電視台藝員。
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