試飛遭民航處警告 到埗才首次遠航<br>理大無人機揚威台灣

試飛遭民航處警告 到埗才首次遠航
理大無人機揚威台灣

【本報訊】模型飛機豈止玩具。理工大學三名學生研製無人駕駛飛機,上月出戰台灣屏東無人飛機創意設計競賽,憑藉精密計算空氣動力、自行編寫控制程式,讓無人機能力抗強風,在衞星導航下進行高空偵測,順利完成10公里賽程,奪得視距外飛行組季軍,成為七屆比賽以來首支參賽及得獎的香港院校隊伍。成功背後,他們曾經歷墜機、甚至被民航處警告。
記者︰馬志剛

得獎戰機名為「Poly-Phoenix」,由理大機械工程學系三名學生共同研發,去年7月已開始製作。隊員蕭文俊說,參賽隊伍須設計及製造備有全球定位系統(GPS)的無人駕駛飛機,進行約10公里模擬救援任務,須辨識出4個預設的目標物,完成任務後折返,限時40分鐘,大會按飛機負重、技術報告及製造質量評分。

左起:謝俊賢、蕭文俊和彭浩賢為理工大學學生,他們研製的無人駕駛飛機,在比賽中模擬救援任務。

少見具備起落架

由於賽程甚長,團隊必須準確計算飛機重量、空氣動力與電池容量。Poly-Phoenix淨重6公斤,單是摩打與電池已重達3至4公斤,故他們選擇既輕且硬的發泡膠與碳纖維製作機身;機翼伸展長度1.8米,最高時速70公里,續航力達100分鐘;配備6倍變焦鏡頭,可作270度縱向及橫向旋轉,並透過無線電傳送即時畫面及飛行數據返回地面電腦,方便監控。成本價約數萬元。
隊長謝俊賢兼任「機師」。他指出,飛機的起飛與降落參數太多,須以人手操控,順利升空後便靠GPS自動導航。
由於飛機並非現成購買,他們參照數據度身編寫控制程式,比其他參賽隊伍更優勝;飛機具備起落架也是各參賽隊伍中少見。
「初號機」今年初曾在元朗一帶試飛,可惜飛行約3公里後,懷疑受高壓電纜干擾墜毀,最終「機屍」也未能找回。隊員彭浩賢說,碰巧當時農曆新年假期,零件店仍未啟市,令他們三人焦急萬分。
事後他們更收到民航處警告信,指本港航空管制下飛機不可飛離控制員視線,即使及後成功趕製二號機,但再度測試也未敢試飛10公里,抵達台灣才作首次遠航。此外,台灣天氣與無線電頻率與香港也略有不同,幸最終克服各種難題,贏得季軍。