人類自古以來渴望製造能幫人忙、不吃不喝的機械人，諸葛亮製造的木牛流馬是古代機械人，可是已失傳。直至上世紀，科學家才埋首研製機械人，最初只是一部機器，只能做簡單機械式動作，直至近20年，機械人技術才大幅躍進，不但能走路、跳舞和說話，活動能力越來越接近人類。
要數類人機械人的發展歷程，日本科學家加藤一郎1969年研發出首個雙腳走路機械人，本田公司其後加入研發行列，1986年推出首個類人機械人E0，之後面世的多個型號都體形笨重，動作欠靈活，經過廿多年研究，終在2000年推出能上落樓梯、跑步和踢球的ASIMO。
2003年，Sony亦成功研製出能走路、跳舞、講話和識別聲音的機械人QRIO。近年機械人的發展更趨成熟，研究員為機械人包上仿真人造皮膚，外貌栩栩如生，美女機械人ActroidDER2於06年面世時，就曾引起過一陣哄動。
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