六四屠城後，先後有近300名民運人士在港人協助下，透過「秘密渠道」逃亡到香港，再被安排前往歐美等地。整個行動過程驚險，走私客以「大飛」（快艇）在東莞偷運蘇曉康、孔捷生來港時，遇上邊防巡邏艇追截，發射照明彈、開機槍掃射；民運學生蔡崇國逃亡期間，因被公安追截，遭船家拋下怒海。三名「黃雀」羅海星、黎沛成、李龍慶在一次營救行動中失手被捕入獄。後來行動策劃者之一岑建勳將這個拯救計劃喻為「黃雀行動」。黃雀行動前線總揮陳達鉦共策劃過33次行動，救出約133人，包括吾爾開希、黃超華，嚴家祺等。他2009年披露，鄧光榮及已故藝人梅艷芳是行動支持者。