政府至今沒交代按兩地協議推行第一階段自駕遊後，須否綑綁式實施第二階段，讓內地車來港。據兩地跨境基建規劃，2018年位於香園圍的邊境檢查區落成後，跨境基建每日可容納約8.2萬架次內地車輛入境。
土地正義聯盟成員朱凱迪指出，從跨境基建的規模，顯示政府最終會全面開放自駕遊：「如果政府唔係打算畀咁多車嚟香港，點解要起咁多跨境基建？唔通港珠澳大橋係起嚟擺？」
根據兩地政府規劃，2016年落成通車的港珠澳大橋每日流量8.4萬架次，2018年落成的香園圍每日容納近1.8萬架次，再加上現使用率只佔總流量6.1萬架次約六分一的西部通道，這三項跨境基建共可讓超過16.4萬輛車使用。以兩地車輛對開計算，每日可容納約8.2萬架大陸車入香港。
變汽車密度最高城市
本港註冊車輛約有62萬架，每日約30萬架在路上行駛。公民黨副主席黎廣德表示，若屆時每四輛在港行駛的車輛，就有一架是大陸車，港路面空氣污染會是現在的一倍；香港也會超越摩納哥成為全球汽車密度最高的城市。
黎廣德擔心自由行加自駕遊令香港變成供大陸人消費的城市，港人不能再好好在自己的城市生活。
環保人士、創建香港行政總裁司馬文表示：「雖然政府拒透露自駕遊詳情，但用香港私家車可在廣東省逗留七天做參考，相信大陸的私家車也可在香港停留七天，到時香港會多了56萬輛車行駛。」
理工大學土本及結構工程系副教授熊永達認為，若全面開放自駕遊，通過跨境基建南下的車輛應超過每日八萬，「自駕遊係大勢，香港仲應該諗係唔係要改左軚，因為總有一日路上嘅大陸車會比香港車多。」
《蘋果》記者