自從「不列顛尼亞號」（HMYBritannia）在1997年退役後，英國再無皇家遊艇，但一個非牟利組織正籌備打造一艘「國家遊艇」，不但是航行大使館兼皇室居所，更肩負商業、教育及科研角色，且將自給自足，不花公帑。
可容潛艇 巴士
「FSP21」組織（即21世紀未來船隻計劃）計劃打造198米長的巨型四桅帆船，將可容納迷你潛艇、直升機、巴士，設有宴會廳、水底實驗室、還有皇室套房。
設施如此多樣化，是因為8,000萬鎊（約10億港元）的造價，將要在英聯邦成員國向私人及機構籌募，而日後運作也要靠遊艇努力「工作」賺錢，包括舉行商業展覽、供科學家進行海洋研究，以及收費提供海上歷險及訓練等。一旦建成，遊艇將是全球最大的訓練帆船。據報皇室對計劃表示「非正式的興趣」，但計劃未獲政府支持，該船不能獲「皇室」銜頭。
英國《每日郵報》
新國家遊艇解構圖
‧跟「不列顛尼亞號」最大不同，新皇家遊艇設有直升機坪，使用時，所有帆和後帆的帆桁都要捲起來
‧桅杆吊艙沒有纜索，以便可安全吊起船隻或貨櫃等物資，吊艙內設有升降機到平台甲板和儲物室
‧整艘遊艇是用組合式組件嵌砌而成，艦橋和起居艙可隨時移走升級
