研非線性控制理論中大教授獲獎

研非線性控制理論
中大教授獲獎

【本報訊】不少工程學家絞盡腦汁,希望增加飛機、高速列車在惡劣天氣下行駛的穩定性。中文大學機械與自動化工程學系教授黃捷在這方面取得突破性進展,找出自動控制系統遇上外來干擾時的震動規律,幫助系統穩定運作。
研究非線性控制理論20多年的黃捷表示,線性控制系統運作簡單,數學上輸入和輸出的數值成正比,例如司機越大力踏油門,汽車就走得越快。然而,我們生活在非線性的世界,機器本身會因各種干擾而震動,令其運作偏離系統原有設定。

助飛機穩定飛行

黃捷的成就在於找出機器遇上干擾後的變化規律,幫助控制系統對抗干擾,令系統變得更精密可靠。例如飛機一旦遇上氣流,其理論可測出機身的搖擺及震動規律,令飛機繼續穩定飛行。其他應用包括高速列車減震、飛機在惡劣天氣下降落航空母艦及機械人操縱等。不過,他稱其研究無法達至絕對穩定,只是進一步改良現有系統,「有人跑這麼快,你跑得更快;有人跳得這麼高,你跳得更高」。
黃捷團隊的研究結果得到中央肯定,從127個研究項目中脫穎而出,獲頒2010年度國家自然科學獎二等獎,是本港三個參賽單位中唯一獲獎者。