《起航，討海號》是「致群劇社」創團近四十年、演出逾七十個劇目、其中一個原創劇，為紀念1996年9月26日香港「保釣烈士」陳毓祥殉身釣魚台海域而創作，1997年1月22日上演至2月1日。
當年還未有（好處壞處參半的）電視直播。香港人懸念着陳毓祥，一邊追聽電台新聞、名咀節目，一邊等待電視新聞錄影。起初我們聽見鄭經翰、林旭華說：仍然不知道結果怎麼樣，只能希望陳毓祥沒有事、沒有事……
然後我們終於在螢幕看見，五位跳落大海宣示主權的「保釣」勇士，兩個出了事，力氣不繼。船上先救起前面的年輕人，暫時將陳毓祥吊在半空船邊。但是裝備明顯極有問題：原本保護勇士不讓他們飄走的攔腰一個繩圈，如今緊箍陳毓祥腰間，他只好垂頭弓身，任由大浪湧上來，將他淹沒。淹沒良久，浪退，再湧上來，再將他淹沒……
《起航，討海號》已被「國際演藝評論家協會（香港分會）」編入年度劇本集。「致群劇社」其他歷史劇包括：《無名碑》，紀念清末革命先驅、香港「興中會」會長楊衢雲。《斜路黃花》，紀念2010年黃花崗72烈士殉難一百年，特寫香港中上環大小斜路。《袁崇煥之死》，紀念佘家義守袁墓三百年，特寫佘家第17代傳人佘幼芝一家。《陽光站長》，特寫林徽音與梁思成探索中國古建築，兼述20至50年代中國知識份子。等等，很多。
感謝林天悟報道，陳毓祥一對子女已經長大了。長女陳安然去年加入「香港話劇團」，做全職演員。