第一本《米芝蓮指南》1900年在法國出版。米芝蓮（Michelin）公司由André及ÉdouardMichelin兄弟於1895年創辦，本是輪胎製造商，其後業務不斷擴張，二人決定為駕車者提供一本小型指南，免費提供更換輪胎、汽車維修的資訊。1900年8月《米芝蓮指南》首次在法國推出，共400頁，免費派給駕駛人士、汽車維修工人和輪胎經銷商，當中詳列各種實用資訊如在哪裏更換輪胎和維修車輛。《米芝蓮指南》初時以實用資訊為主，包括司機應往何處「搵食」，後來才加入推介酒店及餐廳的資料，供旅客選取最佳食肆等。
港澳指南去年推出
《米芝蓮指南》系列叢書現共有26本指南，覆蓋全球23個國家包括美國、歐洲以至日本和中國，2006年引入酒店類別。《米芝蓮指南香港澳門》去年年底首度推出，最新加入系列內的指南是《米芝蓮指南京都大阪》，上月出版。《米芝蓮指南》去年在約100個國家的總銷量超過120萬本，明年3月將公佈新覆蓋地區。