97年今日，中英聯合聯絡小組就第二批和第三批駐港解放軍先遣部隊人員來港的安排達成協議，連同第一批抵港的40人，解放軍先遣部隊總數為196人。他們率先來港，是為駐港解放軍接管香港的防務工作作好實際準備，所有人員沒有攜帶武器，也不享有任何特殊法律地位。
在回歸過渡期內，中英兩國軍人曾在當時添馬艦的威爾斯親王大樓（圖）及昂船洲兩個軍營共處，其他軍營的解放軍先遣部隊，則在駐港英軍撤走後才進駐。解放軍也沒有用盡港英時代的所有軍營，部份營地在回歸後改變土地用途，透過公開競投，為特區政府帶來不少庫房進賬。99年，筆架山道九龍仔軍營地皮以高價成交，由長實斥資32.4億元以招標方式投得。另外，駐港部隊在回歸後也將中環軍營的「威爾斯親王」名稱拆除。