太極推手一般來說是雙人同練的項目，主要是透過手部的接觸來感覺對方的來勢，而作出相應的變化及反應，並且保持自己的重心。推手的目的，在於鍛煉感覺，增進靈活性，互相提升功力。
四正推手
動作：雙方手腕相交下盤成弓步，甲方弓前以右掌推向乙方，乙方向右轉腰化開甲方來勢，右手搭在甲方之手腕，左手搭在甲方之踭後。甲方隨之轉用左掌打出，乙方向左轉腰化開來勢，左手搭在甲方之手腕，右手搭在甲方之踭後。隨之轉換為乙方進攻，甲方防守，雙方重複練習。
針對部位：大腿、小腿、腰胯
練習目的：鍛煉協調能力、靈活性、平衡力及反應
定步單推手
動作：雙方手腕相交下盤成弓步，甲方以拳頭攻過來的時候，乙方將重心由前腳轉移至後腳，並且用腰轉動化開甲方的來勢，之後用拳頭攻至甲方，甲方接觸來勢時，亦將重心由前腳轉移至後腳，並且用腰轉動化開乙方的來勢，連綿不斷。
針對部位：大腿、小腿、腰胯
練習目的：鍛煉協調能力、靈活性、平衡力及反應
＊甲方為Model
乙方為Agnes