1911年8月6日：出生於山東清平縣
1930年：考入清華大學西洋系；師從吳宓、葉公超，學東西詩比較、英文、梵文；選修陳寅恪的佛經繙譯文學、朱光潛的文藝心理學、俞平伯的唐宋詩詞和朱自清的陶淵明詩等課程
1934年：獲清華大學文學學士學位，回山東任濟南中學高中語文教師
1935年：被德國哥廷根大學錄取，師從梵文權威恩斯特·瓦爾德施米特（ErnstWaldschmidt），學梵文、巴利文和佛學。
1941年：獲博士學位。從西克（EmilSieg）學吐火羅語、《十王子傳》、《大疏》、《梨俱吠陀》
1946年：回國，任教於北京大學，兼東方語言文學系主任
1956年：被任命為中國科學院哲學社會科學部委員
1967年：文革開始後受迫害，下放農村勞動
1973年-1977年：繙譯完成200多萬字的印度史詩《羅摩衍那》
1978年：復出，續任北大東語系系主任，後任北大副校長、南亞研究所所長、南亞東南亞研究所所長
2003年：因病入住北京301醫院至今