愛上高達的KERORO經常忘記侵略大計，更意外地釋放了來自「K隆星」遠古時代的神秘武器KIRURU，令地球出現危機，幸好神秘人MIRARA出現，與KERORO部隊聯手對抗，引發一場笑到震的太空戰爭。
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