經過漫長激戰，世界盃終極決戰隊伍已經產生，分別係由82年冠軍意大利大戰98年冠軍法國，而我哋呢邊就支持法國隊。原來在舉行世界盃期間，德國同時舉行了一個另類足球世界盃，沒有國際球星、沒有萬人歡呼，不過同樣緊張刺激，而我哋香港代表隊更加打入8強賽，同世界列強決一死戰！筆者介紹的正是6月14至20日於德國不來梅展覽中心舉行的RoboCup機械人世界盃總決賽，𠵱家即刻為大家介紹一下呢班載譽歸來嘅足球機械人之學生工程師啦。
記者：羅灝汶 攝影：陳偉強
撼低歐洲勁旅
雖然香港足球隊成績每下愈況，不過機械人足球發展方面，香港就得到高度評價。今次代表香港出戰的一班同學就來到大埔的救恩書院，原來呢度一直致力培訓學生參加機械人研究，已經有3、4年歷史。為咗令同學們積極參與機械人研究，學校更成立了機械人學會，會長鄭志輝說：「我哋一班同學，每日放學都會抽時間一齊研究機械人，未來我哋會有更強嘅機械人面世呢！」
參加世盃歸來，令一班同學眼界更開闊，全因機械人世盃賽制複雜，每個國家都有多隊參與，而且每隊更由3個不同國家組成超級聯隊作賽，目的是希望減低競爭性，提升學生們交流的重要性。不過香港代表隊的一班同學依然努力作戰，當中擊敗的對手就包括葡萄牙、南韓、澳洲、英國、日本、美國、阿根廷等，至於最終勝出的機械人世界盃冠軍就是由澳門、伊朗及德國組成的3國聯隊。
港隊第3代
世盃直擊
甚麼是機械人世界盃？
機械人世界盃最早構思於1993年，大會旨在推動人工智能同機械人的研究成果。經過2年時間推廣、研究，最終於1995年舉辦了第一屆世界機械人大賽。10年來，每年一度的機械人世界盃相繼於日本、法國、瑞典、澳洲、美國、意大利等國家舉行總決賽，而今年則於德國不來梅展覽中心舉行，共有超過40多個國家參加。總決賽中主要分足球、舞蹈及營救3個項目，當中澳門的培道中學更是連續4年為澳門贏得中學組2對2機械人足球世界總冠軍。
機械人足球比賽規則
※ 1對1比賽場地大小為87cm×119cm
※ 2對2比賽場地大小為122cm×183cm
※ 兩種比賽的場地均定有5個發球點。
※ 賽場地面由一層有梯度灰度的啞光印刷紙覆蓋，方便感應足球發出的紅外線。
※ 機械人不得高於22cm，必須是自動控制的。
※ 上下半場各10分鐘，中場休息5分鐘。
※ 不存在罰球、越位、加時。
人形機械人只限跳舞
除咗一般足球機械人外，下圖這類人形機械人設計上繁複得多，現時主要作為參加舞蹈比賽的機械人，今屆世界賽就由香港奪得舞蹈組冠軍。這類人形機械人全部由日本製造，身上有17個伺服馬達，操控機械人每一個關節動作，現時通常由各國學校代購然後提供給學生設計動作程式，每個售價1萬港元。只要輸入學生編寫的程式就可以改變其動作，可以跳HipHop、BreakDance、打太極拳等，不過是否能做出複雜動作就要視乎程式人員的設計功力。
學界冠軍十二碼食糊
究竟機械人點樣製作的呢？原來有多種不同的方法：例如港隊參加的世盃機械人，由編寫A.I程式以至外形設計都要一手包辦；相反最近參加第2屆校際互聯網機械人大賽而得到自製機械人組冠軍的順德聯誼總會翁祐中學，就是採用遙控式的機械人。主力設計的順德聯誼總會翁祐中學鄧淑賢表示：「我哋參賽是採用互聯網的控制方法，當中要面對好多不同程式上的問題，而大會就提供整個機械人的材料，我哋就利用自己的研究去改良機械人。」
順德聯誼總會翁祐中學的高級組共有47支參加隊伍，經過淘汰賽後誕生的8隊，就進行了總決賽。總決賽中以2:2賽和對手，最後由互射十二碼險勝的順德聯誼總會翁祐中學得到冠軍。鄧同學更表示，等未來自己的技術有所進步改良，一定會參加機械人世界賽。
