跆拳道服飾有嚴格規定，顏色帶訓練分為九個級別，先後次序為：白帶、黃帶、黃綠帶、綠帶、綠藍帶、藍帶、藍紅帶、紅帶和紅黑帶，完成九個級別的考試後可晉升為黑帶。而黑帶也分九段，段數繡在黑帶兩端，以供識別，黑帶一段至四段要接受最少七年時間的苦練。跆拳道的裝備包括護頭、護脛、護陰、護甲、護腳背和速度靶，其中速度靶用來測試學員踢腳的速度和力量。
