達爾文乘「小獵犬」號（Beagle）前往南美洲、澳洲和南太平洋等地進行探索後，曾在不同地方收集了數千個鳥類、昆蟲、植物、魚類和岩石樣本回英國，現時英國自然歷史博物館也收藏了不少他親手收集的動物樣本，當中包括一隻由他收集的蜥蜴樣本。