據記載，肚皮舞已超過五千多年歷史，至於起源則有不同的說法，有指是中東阿拉伯的宮廷舞蹈，也有說源於非洲的埃及，也有說是遊牧民族的吉卜賽人從歐洲帶到非洲及亞洲一帶。
源於中東阿拉伯的肚皮舞，是以扭動胯部為主要動作的宮廷式舞蹈；後來在奧圖曼帝國時期，此宮廷舞流傳到民間及歐洲，由於其動作主要以腰腹為主，因而定名為「肚皮舞」。
起源地說法不同
Liina表示，坊間對肚皮舞的起源，有幾個說法，有說中東，也有說是希臘、埃及、以至吉卜賽人也有，由於各有各的說法，至今也未有統一說法，故在不同地方，也說肚皮舞是源於她們的。她說：「古代的肚皮舞主要用作表演，如婚禮及宮廷中；另外，很多女士也會跳這種舞來鼓勵生育。有說法是，吉卜賽人在歐亞等地遊牧時把這種舞蹈帶到不同國家，也有一定的可信性。」
「其實不同的肚皮舞是大同小異，分別主要在於服飾及風格，惟分別不是太大，情況就如中國舞，大家基本上沒必要細緻將其分類為古典舞及民族舞。」Liina說。
或許也有很多人會對肚皮舞有點誤解。因為表演者都是非常豔麗豐滿的舞孃，激情撩人的音樂，閃爍的珠片在燈光中發放耀眼的光芒，不是誘惑是甚麼？肚皮舞專家認為，大家應以一種具有文化特色的角度；在欣賞肚皮舞時，要看的不只是它的性感媚惑，如果能從民族特性和文化的角度來欣賞就會更有它的趣味。
學員談感受
Carly：「我學咗肚皮舞個幾月，深深被這種獨特的舞蹈動作同音樂所吸引，跳的過程帶畀我好多樂趣；未來會繼續跳下去，至於運動量則不算好大。」
Melody：「我第一次接觸肚皮舞，但已經好享受一班人一起跟住導師學跳的過程；而跳時可用到身體每個部位。我跳咗一陣已經成身汗，運動量看來不低。」