RV有兩大類型：拖行型（towables）及機動型（motorized），當中又各有3個不同款式，滿足不同人士的需要。顧名思義，拖行型RV本身並非一架車，只是一個靠車拖行的車廂，但內有足夠生活必需品，滿足駕車者旅遊休息用途，當中也分為可疊式拖車，露營式拖車及傳統五輪式旅行拖車。至於機動型RV，也可說是流動家居，即是一架內置廚房、廁所、睡房、客廳等家居生活必需用品的大型汽車，當中因應設備豪華程度不同而分A、B、C等三級．
雖然展覽名稱有一個Van字，但實際上並沒有貨車，因為它所指的貨車便是機動型內的C級RV，因為此級別的RV，做法便是汽車商將一架貨車，根據客人要求而改裝成RV．當然，此類改裝多數是加一張床及少許家具，以簡單實用為主。
