球體關節人形是指身體、頭、手、腳各部份，均利用球形連接關節，軀體之間再以橡皮圈串聯。除非在結構中刻意安排，一般的球體關節人形是不能站立的。 球體關節人形就像人類一樣，所有關節都可以扭動，而且無論注模以至繪畫面部表情都是百分百人手製造，所以表情及形態都較逼真生動。