一般人都認為高原是在千米高度以上的，然而，香港最高點還不及一千米，故位處海拔數百米的山間大片平地亦可算是本地的高原。香港地勢以山多和斜坡多見稱，高原卻寥寥可數，位於馬鞍山的昂平，可說是典型的例子。
馬鞍山昂平跟大嶼山的昂平名稱相同，地形也很相似，因為它們的成因相似。很久以前，火山噴發形成火山岩，起伏的地形形成局部的盆地，火山停止噴發後，雨水將空中的火山灰及來自四周岩石的碎屑注入盆地中，形成質地較軟的沉積岩，再經陸地抬升的過程，遂形成今天所見的高原平地。
馬鞍山的昂平，海拔約三百八十米，基本上是一個大草原，棄耕牛群經常在此地覓食和休息。綠草以外是低矮的樹林，北面是數座高山，依次為大金鐘、馬鞍山及牛押山。一般郊遊人士均可輕鬆登上昂平，如時間不多，可自西貢菠蘿輋或馬鞍山村起步，沿馬鞍山郊遊徑而上；至於「長途客」，可經麥理浩徑第四段往昂平。喜愛曠野風味的露營人士，更不會錯過這個露營熱點。
昂平高原四野碧綠，野牛閒蕩，沒有一絲都市的蹤影，躺於草地上，最能享受百分百的郊野感覺。如欲眺望遠景，又可走到高原邊陲，東望小島滿布的西貢海，西看繁華的馬鞍山及沙田市鎮。
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