外國有研究指出，但凡兒童或青少年參與了他們不願意的性活動，而受害人與侵犯者的年齡相隔不超過五年，就是「朋輩性侵犯」。中文大學心理學學系教授鄧素琴說，朋輩性侵犯分三類，包括「性騷擾」，如講淫褻笑話、一起看色情刊物；「身體接觸性侵犯」，如撫摸、襲擊性器官、摩擦身體各部位至性興奮、口交及性行為；「非身體性侵犯接觸」，如玩弄自己性器官至射精、露體或展露性器官等。