鯨魚有很多品種，但主要分齒鯨類及鬚鯨類，而抹香鯨更是齒鯨類中最大的一種，牠們每個家族成員會聚在一起生活。
剛出生的幼小抹香鯨兩年內都要靠母鯨的乳汁成長，牠們仿若人類一樣，母子形影不離。
根據海洋公園出版的海洋生物叢書內記載，雌鯨有兩個乳頭長於腹部下的裂縫中，當幼鯨哺乳時，一方面含着乳頭，一方面摸撫着母鯨的腹部，乳汁便會流入幼鯨的口中；每次哺乳僅需幾秒時間。最初幼鯨隔半小時便要吃乳一次，半年後，每天吃乳變為七至八次，一年後便可斷奶，但抹香鯨需要兩年才能斷奶；幼鯨以每天增加三點一公斤的速度成長，直至完全成熟的抹香鯨才會長出牙齒。
抹香鯨的視力很差，但擁有靈敏的聽覺，也善於發出各種頻率不同的聲音，例如「吱吱」、「咔嗒」、「咯咯」和哨子聲等。牠們可利用聲音向同類傳遞消息，包括求救訊號，即使十公里外的同類聲音亦能聽到，亦能利用「咔嗒」的回聲，確定食物的所處位置。
抹香鯨最喜歡吃烏賊，故深潛海底去捕吃深水烏賊；科學家所能得到巨大的烏賊標本多是從鯨魚腹中取出。齒鯨類除抹香鯨外，還有海豚和逆戟鯨；而鬚鯨類包括海洋動物中體積最龐大的藍鯨﹙最長的紀錄為三十三點五八米﹚、灰鯨及大翅鯨等。
齒鯨類和鬚鯨類分別很大，前者長有牙齒，後者雖有巨大的嘴，卻沒有牙齒，而齒鯨類的食量也遠較鬚鯨類為小。專家只要憑鯨魚呼吸噴出的水氣形態、噴射角度，便能辨別出牠們的種類。
本報記者