「安慰」號由一艘SanClemente級的運油輪改裝而成，於一九八七年落成，天下太平的時候，它會停泊在巴爾的摩，國家要打仗，這艘醫療船可以在五日內整裝起錨。「安慰」號參與的第一場大戰役是九一年的沙漠風暴，與另一艘醫療船Mercy並肩作戰，醫治過大約八千七百名病人。一九九四年，「安慰」號駛入加勒比海，接濟了二千三百名從海地逃亡的難民。
「安慰」號曾經與歐洲國家合作。一九九八年，名為「波羅的海挑戰」的和平演習行動在拉脫維亞附近的波羅的海舉行，美國連同十個歐洲國家派出了十七艘軍艦參與，為應付一旦發生的大規模災難進行排練。踏入二十一世紀，「安慰」號更加頻撲。二○○一年，紐約遭遇恐怖襲擊，「安慰」號奉召開往紐約市，兩個半星期間醫治了五百六十一人。除了救護工作，還充當補給站，向災難救援人員提供了一萬七千個餐膳。