北韓周一趁南韓新總統盧武鉉宣誓就職前夕、美國國務卿鮑威爾到南韓觀禮之時，試射一枚短程的地對艦導彈進入日本海，之後又指摘美國一架間諜機連續多日犯境。美國刻意低調處理此事，指北韓試射導彈「無惡意」；日本與南韓亦同意要「冷靜回應」。但日本政府收到消息，謂北韓周三會再試射導彈。
日韓傳媒報道，北韓周一先後發射兩枚導彈，第一枚失敗，第二枚由北韓東部的咸鏡南道向東發射的反艦導彈，在下午掉落約六十公里外的日本海。日本當局指導彈掉進北韓水域，南韓則指是公海。
北韓未透露試射了甚麼型號的導彈，但日本傳媒報道，那是射程可達一百公里的中國製「蠶」式常規巡航導彈，北韓九三年亦試射過。不過，中國外交部周二指導彈來自中國或用中國技術製造的報道「毫無根據」，並呼籲各方對導彈事件克制。
日本防衞廳消息人士指出，由於美國預警衞星沒有發送任何導彈發射情報，因此北韓試射的應非彈道導彈。外相川口順子在記者會上表示，由於去年日朝領袖達成的《平壤宣言》只禁止發射彈道導彈，北韓今次並無違反規定。
北韓二號人物、最高人民會議常任委員會委員長金永南周二在馬來西亞出席「不結盟運動」峯會時表明，平壤「現階段無意發展核武，其核子計劃純粹為了和平用途」。一名北韓外交人員說，周一試射導彈是基於「安全」理由；另一官員還反問：「人人都有導彈，這有甚麼大不了？」
自去年十月向美國承認有核計劃以來，北韓動作多多，圖迫美國單對單談判。忙於準備攻打伊拉克的美國，周二刻意低調回應事件。鮑威爾指美國官員早已聽聞北韓有意試射導彈，因此「不感意外」，並指這「似乎是一次無惡意的試射」。他向盧武鉉表明無意攻打北韓，更宣布今年內會向北韓提供十萬噸糧食援助。
北韓九八年試射「大浦洞一型」導彈飛越日本領土，震驚亞洲，今次仍帶來震撼，日本及南韓股市周二均應聲下跌（相關新聞刊B4版）。不過，東京反應審慎，內閣官房長官福田康夫表示試射當日已收到消息，但未知事件是否對日本安全構成威脅。日本首相小泉純一郎及南韓總統盧武鉉則在周二取得共識：即使北韓採取挑釁性行動，兩國都會「冷靜及小心地」對付。但日本表明暫不會向北韓提供糧食援助。
北韓今次試射短程導彈而非彈道導彈，日本傳媒認為有示威意味，防衞廳長官石破茂亦估計北韓旨在展示其導彈技術。
導彈事件未平，北韓官方朝中社周二報道，美國一架RC135間諜機在KC135空中加油機支援下，由上周五起連續四日闖入北韓領空，在朝鮮半島東岸飛行，對重要設施進行長時期偵察。報道指這是「一次有預謀行動，旨在找機會向北韓發動先發制人的襲擊」。
美聯社/路透社/法新社