在九七年前香港遊艇會原名皇家香港遊艇會，至今已有一百五十三年歷史，會員非富則貴。九七年為刪去「皇家」兩字曾鬧得沸沸揚揚，沒有「皇家」之背後意思是英女王不是贊助會員，當時港督彭定康不再是副贊助會員，該會一度計劃冠上李鵬及董建華之名，須開會員大會投票公決。
九七年七月該會中文名字改為香港遊艇會，而英文名字仍有Royal（皇家）字眼，據說是因外籍會員認為用舊名較為方便。
香港遊艇會是本港歷史悠久會所之一，至一八九四年，獲英國海軍大臣准許會所命名皇家香港遊艇會。一九三八年，皇家香港遊艇會搬往銅鑼灣的奇力島，翌年會所建築物正式開幕，後來經歷香港淪陷，至四五年九月會所重開。
該會位於紅磡海底隧道港島出入口旁，現時奇力島完全變為與岸相連的陸地，與填海前環境相差甚遠。香港遊艇會現有三千多名會員，包括電訊盈科主席李澤楷、新鴻基地產郭氏兄弟，他們均有名貴遊艇泊於該會。要加入該會者須由兩名現任會員或前任會員推薦，普通夫婦會員的入會費是五萬八千元，普通個人會員入會費是四萬元，每月另須交月費約一千。