北韓1969年從蘇聯獲得戰術導彈,76年從埃及購入首枚「飛毛腿」導彈,84年自製「飛毛腿B型」導彈,並研發出C型及D型,改良至可以攜載核彈頭。北韓根據「飛毛腿」導彈技術,又研製出「大浦洞」導彈,最近更承認有核武計劃。