希臘文獻首次有記錄泳衣的使用，當時的泳衣類似罩衣，但考古學家在西西里島發現的刺繡女裝泳衣，外形酷似現今的比堅尼泳衣
泳衣看似浴袍，以莊重為主，不着重款式
首件女裝泳衣面世，是由短裙和燈籠褲組成，並要穿上黑色長襪
男裝「現代」泳褲面世，當時男士必須穿上衣
澳洲人凱勒曼在美國穿上鬆身一件頭泳衣，引起一陣騷動被捕，幾年後一件頭泳衣廣為婦女接受
吊帶泳褲面世，讓男士們可赤裸上身
比堅尼泳衣面世，震撼全球
無上裝泳衣面世
露出屁股的T字泳褲（Thongs）蔚然成風