搖搖是世界上第二古老的玩具，僅次於洋娃娃。搖搖的起源說法不一，有說是源自菲律賓，獵人用一條六公尺長細繩縛着石頭或利器作為武器，躲藏在樹林中向野生動物來回投擲；也有說是從中國傳到菲律賓或希臘的。
早於公元前二千五百年已有關於搖搖的記載，但最早把搖搖當作玩具的，則是公元前五百年的希臘，當時搖搖是以黏土圓盤製成，繪上神話人物。
直到一八○○年，搖搖風靡歐洲，成為英國和法國貴族的時尚玩具；據說在滑鐵盧戰役中，拿破崙及其軍隊以玩搖搖來鬆弛。
「搖搖（Yo-Yo）」這名字，源自菲律賓土語「Tagalog」，字面解作「回來」或「去再來」的意思；「搖搖」一詞首次出現在一九二○年，一名菲律賓人把搖搖引進美國，後來唐諾鄧肯（DonaldDuncan）成立公司，將搖搖發揚光大。